不管是大小如知更鸟还是像喷气式飞机,各个种类的翼龙都具有一对像蝙蝠一样的膜状翅膀,而且都可以更好地控制它们的飞行动作。这种控制能力是现代鸟类所没有的。加特尔吉在提到最大型翼龙的膜状翼时称:“如此巨大而且纤细的翅膀是如何支持翼龙飞行的呢?这是一个非常有诱惑力的问题。”翼龙拥有一种现代鸟类所没有的东西:一根非常长的第四指,这个第四指可以支撑并控制外翼,并让其余三个位于翼端的小手指空闲下来。这些手指可以抓住一些东西,甚至四指着地走路。
最大型的翼龙在翅膀中还长有一些很硬的骨头,就像船帆中的板条一样。这些“板条”使这种翼龙的纤细翅膀在展开时更加有力,但是在落地合拢后又能使翅膀折叠起来。翼龙的翅膀大至分为两种。第一种是早期翼龙所长有的宽大皮膜状像蝙蝠一样的翅膀,附着在脚踝上。第二种就进化了一步,更具流线型,更窄,附着在膝盖上。加特尔吉称:“这两种翅膀与现代的鸟类相比都是不一样的,它们比鸟类的翅膀更容易控制飞行。”(明月编译)