生产机械化装备现场
演示会作业现场
本网讯（机电工程学院 胡文武）11月7日，由湖南省农机事务中心主办的 “机械化主导现代农业发展”湖南省经作林果业生产机械化现场演示会在长沙望城雷锋镇百果园举行。
2018年，湖南省人民政府启动了农业产业千亿产业发展项目，我校机电工程学院承担了油菜、茶叶、水果、水产、中药材等千亿产业机械化发展规划研究及相关装备研发，学院蒋蘋教授团队承担水果千亿产业采收技术与关键装备的研究。由胡文武老师主持研制的履带自走式智能水果辅助采摘平台，参与本次现场演示会。该设备以“科技保护绿水青山，轻松收获金山银山”为研发理念，采用电池供电，电机驱动行驶。结合姿态监测传感器、电动-伺服电控液压、微型计算机控制、智能控制算法、无线通信等先进技术，实现货箱伺服调平与平台升降、坡道牵引力控制、坡道自主安全防护等功能，机器实现了水平±15°范围、俯仰30°范围内的货箱自适应调平，作业举升高度1.5m，满足200kg载荷在30°坡道的水果安全转运，有效的提高作业与水果转运的安全性，提升了水果采摘的效率，降低了农民的劳动强度，为绿色农业的发展提供了技术支撑。
演示会当日，湖南省农业农村厅副厅长陈冬贵、湖南省农机事务中心主任龚昕等一行现场观摩机器的运行，并认真听取了设备研发情况汇报，对机器能够有效的解决南方丘陵山区水果安全采摘与安全转运难题，满足丘陵山区零污染、低噪音、低能耗的作业需求给予了充分的肯定与好评。
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