本网讯（机电工程学院 郑鹏 刘大为）11月21日，在浏阳市沙市镇田地里，白萝卜联合收获机正搭配运输车进行白萝卜的拔起、切缨以及装筐等全过程自动化作业。当天，由学校机械化收获与产后处理团队独立研发的白萝卜联合收获机进行首次实地演练。该设备实现了白萝卜的采收转运一体化作业，每小时可拔萝卜2000公斤，人工投入减少60%，收获较人工提高5倍。

我国白萝卜收获环节是白萝卜生产全程机械化中程度最低的环节，在得到国家重点研发计划罗霄山区高山蔬菜产业关键技术研究与应用示范项目的资助下，自2022年4月开始，机电工程学院开始自主研发白萝卜联合收获机。白萝卜联合收获机包含多个系统，各系统协同配合作业复杂，加上零件众多，制造加工难度大。经历了若干次的返工调整、田间试验、再返工、再试验，才确定最终制作方案。由于农业机械作业环境复杂，变量多，从方案确定到样机试制、田间试验，又经历了若干次的方案调整和反复试验。

历经艰辛的研发，4BL-1白萝卜联合收获机终于在11月完成各系统协调配合调试，并在浏阳沙市镇成功运行。对收获性能进行量化测定，该收获机的拔取成功率为95.24%，损伤率为2.66%，切头合格率为86.16%，收获性能优，能较好地完成白萝卜收获作业。4BL-1型白萝卜联合收获机的研发成功，改善了我国白萝卜联合收获机械“无机可用”“无好机可用”的局面，一定程度上推进了白萝卜生产全程机械化的进程。

（审稿：王薇薇 庹炼）