学术报告现场  白世伟摄

本网讯（信息科学技术学院 于婷婷 邓奕璐）11月5日晚，国防科技大学徐昕教授应邀在信息科学技术学院十三教会议室作了一场题为“智能车辆的复杂场景感知与学习控制”的学术报告。学院师生100余人聆听了本次报告。报告由副院长辛继红主持。

报告会上，徐昕教授从智能车辆的发展概况、智能汽车的感知研究、智能车辆的学习控制等方面生动地讲解了我国智能车辆发展的基本情况。同时，对比了国外的智能汽车发展现状，以及目前在智能车辆研究中还存在的问题：复杂天气、复杂交通条件、特殊交通条件、密集车辆等条件下对车辆控制的问题。并综述了支撑我国智能车辆在研究发展等方面诸如视觉感知识别、轨迹跟踪、神经网络等的多种技术。徐昕教授指出，目前，我国智能车辆研究的主要方法是基于稀疏核特征的强化表示、滚动时域的在线强化学习方法、基于强化学习的无人车辆规划与控制等。他说，在智能车辆的学习中，还有很多技术需要加强。其他多种技术也可以运用到智能车辆在复杂场景感知中，要多学科多领域地学习。

会后，在座的师生对徐昕教授的讲座进行了热烈的交流和讨论，大家表示，报告内容非常精彩，受益匪浅，对自己今后的科研和学习具有指导意义。

徐昕，国防科技大学智能科学学院无人系统研究所所长，教授，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者。主要研究领域是机器人和智能无人系统的机器学习与自主控制。获国防科技卓越青年科学基金、霍英东青年教师基金资助，入选新世纪优秀人才支持计划，任中国人工智能学会理事、青年工作委员会副主任，中国指挥与控制学会指挥控制网络专业委员会副主任，IEEE高级会员。获国家自然科学二等奖、湖南省自然科学一等奖、国防科技进步二等奖、湖南省自然科学优秀论文一等奖各1项。主持国家自然科学基金重点项目2项、面上项目3项、973课题等国家和省部级项目10余项。出版专著2部，发表论文150余篇，SCI收录60余篇，EI收录100余篇。任Information Sciences (IF=4.03, Elsevier), IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics: Systems, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing等6个国际SCI期刊的Associate Editor或者Guest Editor，以及《自动化学报》编委。